Construisons ensemble un Google Home Design en moins d’une heure ;o)

Nous avons vu à partir de l’article (Réalisez votre Google home à partir de Raspberry pour moins de 50 euros) comment il était possible de créer son propre Google Home.

Après quelques recherches sur internet, j’ai trouvé une façon un peu plus simple.

Voici les quelques étapes à suivre:

1ère étape: Avoir le matériel nécessaire

Pour faire tourner votre Google Assistant, il vous faut:

• Un Raspberry PI 2 ou 3 (environ 40 euros)
• Une carte SD avec au moins 8Go de mémoire pour installer le logiciel: Raspbian et Voice Kit. (environ 6 euros)
• Un micro USB
• Une petite enceinte soit Bluetooth (si vous avez RP 3, soit avec une prise jack si vous avez un RP2 ou 3) (environ 10euros)
• Une prise d’alimentation avec un adaptateur secteur de 5V / 2.5A avec un cordon de charge micro USB 2.0. (environ 9 euros)
• Une belle boîte. J’ai choisi le distributeur de savon en bambou DRAGAN de chez Ikea vendu à 7,99 €
• Un bouton poussoir lumineux du type bouton de flipper. Sur Amazon est vendu une parie de bouton de ce type: Gazechimp 2pcs 32mm Bouton de Pression pour Arcade Jeux Vidéo avec Switch LED Light Rouge / Bleu
• Quelques fils électriques.
• Si vous utilisez un Raspberry PI 2 et que vous souhaitez l’utilisez en wifi, il vous faudra naturellement rajouter une clé USB WIFI (environ 10 euros)

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2ème étape: Installez le logiciel sur votre carte SD

La première chose à faire est de télécharger l’image du projet Google AIY project sur sa carte microSD. Vous pouvez le télécharger directement ce logiciel à partir de ce lien: AIYPROJECT .

Une fois que le fichier .img.xz a été téléchargé, vous devez l’écrire sur la carte microSD à l’aide d’un utilitaire d’écriture de carte. L’outil Etcher.io est un bon choix pour cela car il est disponible pour Windows, MacOS et Linux. Vous n’avez pas besoin de décompresser le fichier image, Etcher prend soin de cela pour vous.

Vous pouvez le télécharger à partir de ce lien: Etcher.io

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3ème étape: configurez votre Raspberry PI pour faire tourner Google Home

Lorsque la carte microSD est prête, vous devez connecter votre Raspberry Pi 3 à un écran d’ordinateur à partir de la prise HDMI  et brancher une souris et un clavier (éventuellement branchez vous clé WIFI USB) . Une fois mis en place, lancez votre Raspberry Pi avec la carte microSD insérée dans votre Raspberry PI.

Après le démarrage, vous verrez le bureau Pixel standard, mais l’arrière-plan a été changé pour afficher le logo de AIY Projects. Il existe un certain nombre de tâches qui doivent être effectuées et vous devez alors redémarrer.

1- Cliquez sur le symbole Framboises en haut à gauche de l’écran. Déplacez-vous vers les préférences, puis cliquez sur la configuration Raspberry Pi. Dans le programme, passez à « Interfaces » et activez SSH. Appuyer sur OK.

2- A partir de cette même fenêtre ouverte, changez les fuseaux horaires et le type de clavier (clavier français pour se retrouver avec un clavier AZERTY et non QWERTY).

3- Connectezvous au WIFI. Cliquez alors sur le symbole WIFi en haut à droite de l’écran (près de l’horloge), puis cliquez sur votre réseau WIFI et entrez votre mot de passe. Si vous souhaitez définir une adresse IP fixe, cliquez avec le bouton droit de la souris sur le même symbole WIFI et cliquez sur Paramètres réseau sans fil et filaire. Dans le programme, choisissez votre carte réseau (wlan0 pour l’interface sans fil) dans le menu déroulant, puis remplissez l’adresse IP et le routeur désirés, etc.
4- Double-cliquez sur l’icône du bureau: « Start dev terminal ». Dans la fenêtre du terminal, tapez:

 sudo nano /boot/config.txt

et retirez le # en face de la ligne dtparam = audio = et insérez un # devant les deux lignes suivantes. Enregistrez le fichier et quittez le bloc-notes.

5- L’étape suivante consiste à faire fonctionner l’audio. Vous aurez besoin d’un haut-parleur avec un connecteur 3,5 mm et un microphone USB. Si vous n’avez pas de micro USB vous pouvez brancher une webcam et utiliser le microphone de la webcam en tant que microphone autonome! Branchez le haut-parleur dans la prise 3,5 mm sur la carte et connectez le microphone USB à l’un des ports USB.

6- Dans le terminal « Start dev terminal », tapez cette ligne de commande:

sudo nano /etc/asound.conf

Puis modifier le fichier comme ci-dessous:

pcm.!default {
  type asym
  capture.pcm "mic"
  playback.pcm "speaker"
}
pcm.mic {
  type plug
  slave {
    pcm "hw:1,0"
  }
}
pcm.speaker {
  type plug
  slave {
    pcm "hw:0,0"
  }
}

Enregistrez le fichier et quittez le bloc-notes. Le fichier asounf.con indique le matériel sonore sur le sujet. Comme vous pouvez le voir, il y a une section pour « micro » et une autre pour « haut-parleur ». Les valeurs par défaut doivent être correctes . Il est maintenant temps de redémarrer. Cliquez sur le symbole Framboises (en haut à gauche) et cliquez sur Arrêter … puis sur Redémarrer.

7- Après le redémarrage de votre Raspberry PI, double-cliquez à nouveau sur l’icône « Start dev terminal » et tapez:

sudo nano /home/pi/voice-recognizer-raspi/checkpoints/check_audio.py 

Modifiez la ligne VOICEHAT_ID = ‘googlevoicehat’ en VOICEHAT_ID = ‘bcm2835’ et enregistrez et quittez.

8- Vérifions le bon fonctionnement de votre microphone et de votre haut-parleur. Sur le bureau, il y a trois fichiers pour vérifier votre configuration, double-cliquez sur « Check audio » et suivez les instructions à l’écran. Si vous pouvez entendre le son en cours de lecture et que vous pouvez enregistrer votre voix, C’est bon vous pouvez passer à l’étape suivante. Sinon, il y a un problème. Reprenez toutes les étapes depuis le début.

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Enregistrez votre projet sur Google Cloud

• Ouvrez la console Google Cloud et de créer un nouveau projet. (Vous pouvez le nommer comme vous le voulez.) Le compte avec lequel vous vous connectez sera utilisé pour envoyer des requêtes à Google et obtenir vos réponses à vos requêtes. 
• A partir du gestionnaire API manager, activez l’API Google Assistant. 
• Assurez-vous d’activer l’activité Web et App, l’information du dispositif et l’activité de la Voix et de l’audio dans le contrôle de l’activité Activity Controls. 
• Allez sur “Credentials » et configurer l’écran OAuth Content comme suit. 
• Allez sur l’onglet “Credentials” et créez un nouveau OAuth client ID. 
• Sélectionnez le type d’application « Other » et donnez un nom. 
• Cela va créer un fichier .JSON. Changez le nom de ce fichier. J’ai choisi ce nom : assistant.json. Faites de même et sauvegardez ce fichier JSON sur le répertoire /home/pi/ de votre Raspberry  

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Installez votre bouton bumper lumineux

• Connectez les bornes de la LED de votre bouton lumineux entre les PIN20 (Ground) et PIN22 (GPIO6). Le plus de la LED doit être sur le PIN22
• Puis connectez les bornes du bouton poussoir sur les PIN14 (Ground) et PIN16 (GPIO5)

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Testons si tout fonctionne

Vous devriez maintenant avoir tout ce dont vous avez besoin pour tester Google Assistant sur votre Raspberry Pi. Tout ce que vous devez faire à présent, c’est de lancer la commande suivante à partir du « Start dev terminal »:

src/main.py

Appuyez sur le bouton lumineux clignotant. La lumière reste fixe et posez la question à Google Assistant: « What is my name? Who is the president?…

Vous aurez compris que toutes les questions que vous poserez seront en anglais. Reste à espérez qu’il sera possible à l’avenir de poser ces mêmes questions en français…

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Assemblons tout cela dans une belle boîte !

Prenez votre distributeur de savon. Avec une scie cloche, percez un trou au diamètre de votre haut-parleur.

Glissez le bouton pressoir sur la partie supérieure de la boîte. Fixez votre Raspberry à l’aide de deux vis dans la boîte, et enfin montez votre haut-parleur…

Combien de temps pour faire tout cela… Disons 1 heure!

 

Avez-vous trouvé ce tutoriel facile?

Oui Non Bof…

 

Google Home est un assistant virtuel physique qui se présente sous la forme d’une petite enceinte connectée et intelligente. Il est actuellement vendu à 149 euros. 

Si vous n’avez pas ce budget, ou si vous hésitez à mettre cette somme dans ce gadget ou si encore vous avez un Raspberry PI qui ne sert pas à grand-chose. Mon article vous dévoile comment à partir d’un simple Raspberry PI, il est aussi possible de créer votre Google Home qui actionnera « Google Assistant ». 

Votre Google Home fait « par vous-même », pourra alors : 

• donner la météo 
• apporter des informations sur l’état de la circulation 
• rappeler vous rendez-vous 
• enregistrer et énumérer votre liste de courses 
• enregistrer des notes 
• apporter des réponses à vos questions. Exemple : qui est le président des Etats-Unis ? Quelle est la distance entre la Lune et la Terre ?… 

 

Pour transformer votre Raspberry Pi en un Google Home, il vous faut : 

• RaspberryPi Modèle 2 ou 3. 
• Une carteMicroSD (minimum recommandé 8 Go).avec Raspbian dessus  
• Une alimentation électrique pour alimenter votreRaspberry Pi. (Tout chargeur mobile USB avec un minimum de 5 V et sortie 2A fonctionnera.) 
• unmicrophone USB (Exemple : Sienoc USB 6.58 € sur Amazon). 
• Un haut-parleur avec sortie jack
• Une LED.
• Des câbles pour se connecter à la LED. 

Une fois que vous avez toutes ces éléments, connectez-vous à votre Raspberry PI et suivez les étapes suivantes un par un. 

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Etape 1: Installer le microphone USB 

Le Raspberry Pi n’a pas de microphone intégré. Si vous voulez enregistrer l’audio, vous devez alors brancher un microphone USB. 

• Branchez votre micro USB dans un des ports USB de votre Raspberry Pi. 
• Accédez au terminal et tapez la commande suivante. 

arecord -l 

Cette commande liste tous les périphériques audio enregistrement disponibles. Vous devriez retrouver votre périphérique de sortie. Si ce n’est pas le cas… vous ne pourrez pas aller plus loin. Le microphone choisi n’est pas reconnu par le Raspberry PI… 

• Ensuite, il faut changer la configuration audio.  

sudo nano /etc/asound.conf 

• Ajoutez les lignes ci-dessous dans ce fichier. Appuyez ensuite sur Ctrl + X puis Y pour enregistrer le fichier. 

pcm.!default {
type asym
capture.pcm "mic"
playback.pcm "speaker"
}
pcm.mic {
type plug
slave {
pcm "hw:1,0"
}
}
pcm.speaker {
type hw
card 0
}
ctl.!default {
type hw card 0
}

Votre microphone externe sera alors reconnu en tant que périphérique de capture audio et votre haut-parleur utilisera votre carte son intégré. 

• Il faut créer un nouveau fichier de configuration « asoundrc » avec les mêmes paramètres que ci-dessus : 

sudo nano .asoundrc.

• Et ajoutez les lignes ci-dessous dans ce dernier fichier. Appuyez ensuite sur Ctrl + X puis Y pour enregistrer le fichier. 

pcm.!default {
type asym
capture.pcm "mic"
playback.pcm "speaker"
}
pcm.mic {
type plug
slave {
pcm "hw:1,0"
}
}
pcm.speaker {
type hw
card 0
}
ctl.!default {
type hw card 0
}

Voilà vos périphériques pour le son sont installés. 

Faisons un test pour vérifier que tout cela fonctionne parfaitement. 

• Pour tester la sortie Haut-parleur : 

speaker-test -t wav 

Normalement, vous devriez entendre successivement « Right, left… ». Si c’est bon appuyez sur les touches Ctrl+C. 

• Pour tester le microphone : 

arecord --format=S16_LE --duration=5 --rate=16k --file-type=raw out.raw 

Cette commande enregistre sur une courte durée. Il faut faire du bruit ou parler!  

En tapant la commande ci-dessous, vous devriez entendre votre enregistrement. 

aplay --format=S16_LE --rate=16k out.raw 

Si le son est faiblement audible, changer les paramètres sonores à partir de la barre de tâche de Raspbian. 

Si tout fonctionne correctement, alors mettez à jour votre système : 

sudo apt-get update 

 

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Etape 2: Télécharger les paquets requis et configurer l’environnement Python: 

• A partir de votre terminal, tapez les commandes ci-dessous: 

sudo apt-get install python3-dev python3-venv 

python3 -m venv env 

env/bin/python -m pip install --upgrade pip setuptools 

Ceci va créer l’environnement Python 3 (Google Assistant fonctionne uniquement avec Python 3 

• Activez l’environnement Python et installez le paquet Google Assistant SDK qui contient tout le code pour faire tourner Google Assistant : 

source env/bin/activate 

python -m pip install --upgrade google-assistant-library 

 

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Etape 3: Enregistrer son projet sur Google Cloud. 

• Ouvrez la console Google Cloud et de créer un nouveau projet. (Vous pouvez le nommer comme vous le voulez.) Le compte avec lequel vous vous connectez sera utilisé pour envoyer des requêtes à Google et obtenir vos réponses à vos requêtes. 
• A partir du gestionnaire API manager, activez l’API Google Assistant. 
• Assurez-vous d’activer l’activité Web et App, l’information du dispositif et l’activité de la Voix et de l’audio dans le contrôle de l’activité Activity Controls. 
• Allez sur “Credentials » et configurer l’écran OAuth Content comme suit. 
• Allez sur l’onglet “Credentials” et créez un nouveau OAuth client ID. 
• Sélectionnez le type d’application « Other » et donnez un nom. 
• Cela va créer un fichier .JSON. Changez le nom de ce fichier. J’ai choisi ce nom : assistant.json. Faites de même et sauvegardez ce fichier JSON sur le répertoire /home/pi/Downloads/ de votre Raspberry  

 

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Etape 4: Authentifiez votre Raspberry PI. 

• Installez l’outil d’autorisation en exécutant la commande ci-dessous: 

python -m pip install --upgrade google-auth-oauthlib[tool] 

Puis la commande suivante. On retrouvera ici le chemin vers notre fichier json 

google-oauthlib-tool --client-secrets "/home/pi/Downloads/assistant.json" --scope https://www.googleapis.com/auth/assistant-sdk-prototype --save --headless 

C’est alors que vous allez recevoir une invitation à copier une url sur votre navigateur (sélectionnez ce lien avec votre souris, clic droit et enfin collez sur le champ URL de votre navigateur). C’est alors qu’un long code va s’afficher. Copiez le et collez à l’endroit demandé sur votre terminal. Le plus dur est fait… 

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Etape 5: Installer une LED pour indiquer que Google Assistant vous écoute. 

• Connecter votre LED entre le GPIO pin 25 et une masse. 

 

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 Etape 6: Lancer Google assistant au démarrage de votre Raspberry PI 

 

• Ajouter le paquet RPi.GPIO  

pip install RPi.GPIO 

• Créez un nouveau fichier python : main.py 

cd /home/pi  

sudo nano main.py 

• Et écrivez ces lignes de commande: 

 

#!/usr/bin/env python  

from __future__ import print_function  

import argparse  

import os.path  

import json  

import google.oauth2.credentials  

import RPi.GPIO as GPIO  

from google.assistant.library import Assistant from google.assistant.library.event import EventType  

from google.assistant.library.file_helpers import existing_file  

GPIO.setmode(GPIO.BCM)  

GPIO.setup(25, GPIO.OUT)  

def process_event(event):  

"""Pretty prints events. Prints all events that occur with two spaces between each new conversation and a single space between turns of a conversation. Args: event(event.Event): The current event to process. """  

if event.type == EventType.ON_CONVERSATION_TURN_STARTED: print() GPIO.output(25,True) print(event)  

if (event.type == EventType.ON_CONVERSATION_TURN_FINISHED andevent.args and not event.args['with_follow_on_turn']): print()GPIO.output(25,False)  

def main():  

parser = argparse.ArgumentParser( formatter_class=argparse.RawTextHelpFormatter) parser.add_argument('--credentials', type=existing_file, metavar='OAUTH2_CREDENTIALS_FILE', default=os.path.join(os.path.expanduser('/home/pi/.config'), 'google-oauthlib-tool', 'credentials.json' ), help='Path to store and read OAuth2 credentials')  

args = parser.parse_args()  

with open(args.credentials, 'r') as f: credentials = google.oauth2.credentials.Credentials(token=None, **json.load(f))  

with Assistant(credentials) as assistant: for event in assistant.start(): process_event(event)  

if __name__ == '__main__': main() 

• • Créez maintenant un script shell qui va initialiser et exécuter l’Assistant Google. 

sudo nano google-assistant-init.sh 

• • Collez les 2 lignes ci-dessous dans ce fichier puis enregistrer ce fichier: 

#!/bin/sh   /home/pi/env/bin/python3 -u /home/pi/main.py 

• • Demander une autorisation d’exécution 

sudo chmod +x google-assistant-init.sh 

• Demandons à ce que Raspberry démarre Google Assistant au démarrage. 

sudo nano /home/pi/.config/lxsession/LXDE-pi/autostart 

Ajouter après la ligne @xscreensaver -no-splash 

@lxterminal -e "/home/pi/google-assistant-init.sh"

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Etape 7:  Redémarrez votre raspberry et vous pouvez utiliser votre Google Assistant. 

• Sur votre terminal, tapez:

sudo reboot

L’Assistant Google est disponible en anglais, en allemand, en espagnol, en français, en hindi, en japonais et en portugais. 

Pour communiquer avec votre assistant dans une autre langue, demandez-lui de changer de langue.  

Par exemple: « OK GOOGLE. Parle-moi en français »  

Mes sources pour écrire cette article:

https://developers.google.com/assistant/sdk/develop/python/hardware/setup

 

Avez-vous réussi à installer Google Assistant sur votre Raspberry PI?

Oui Non Partiellement